Brave lấy bối cảnh vùng cao nguyên Scotland huyền bí, nơi Mérida là công chúa của một vương quốc được cai trị bởi vua Fergus và Nữ hoàng Elinor. Một cô con gái ngang bướng và một cung thủ tài ba, Mérida một ngày bất chấp một phong tục thiêng liêng của vùng đất và vô tình mang đến sự hỗn loạn cho vương quốc. Trong một nỗ lực để làm cho mọi thứ trở nên đúng đắn, Mérida tìm kiếm một Người phụ nữ khôn ngoan lập dị và được ban cho một điều ước xấu số. Cũng tìm ra nhiệm vụ của Mérida – và phục vụ như một sự giải thoát hài hước – là ba lãnh chúa của vương quốc: Lord MacGuffin to lớn, Lord Macintosh chắc chắn và Lord Dingwall không thể chấp nhận được.